歴史上の法律に関する資料を展示している博物館で、ドイツで最も貴重とされている。刑場のありさまを描いた絵画や拷問の道具など数多くの展示物から、中世の人々の暮らしぶりも想像することができる。
14世紀末に建てられたかつてのヨハネ騎士団の建物（18世紀に改築）を利用し、1977年に開館しました。4フロア2000平方メートルにわたり５万点にも及ぶ大規模な展示が行われています。ヨーロッパの1000年に及ぶ法制史を知る上で大変貴重なコレクションです。