モナコヴィル地区の岩山の上に建てられた大公宮殿(Palais Princier de Monaco)は、夏季のみ内部を見学することができます。多くのフレスコ画や肖像画で彩られた宮殿内は見ごたえ抜群です。
大公宮殿に隣接する歴史博物館は11月を除きオープンしていますので、モナコやナポレオンについての貴重な資料を見ることができます。また、宮殿前の広場では、毎日11時55分から衛兵交代式が行われています。