磐城平城（いわきたいらじょう）は、陸奥国磐前郡磐城平（現：福島県いわき市平）に立地した、磐城平藩の藩庁の日本の城である。別名は龍ヶ城（りゅうがじょう）。

1600年の関ヶ原の戦いの結果、それまで飯野平城を居城としていた岩城氏が追放され、1602年に徳川幕府譜代の鳥居忠政が飯野平に転入した。鳥居忠政は、都市名を戦国時代までの「飯野平」から、岩城の「いわ」の字を変更して「磐城平」に改めて磐城平藩を樹立し、飯野八幡宮を現在地である八幡小路に移設し、その飯野八幡宮の跡地に磐城平城の建設を命じた。城は1603年に着工し、12年の歳月を費やして1615年に梯郭式平城を完成させた。

天守は造られず、本丸の三層櫓がその代わりとなった。その姿は、「磐城名物三階櫓、竜のお堀に浮いて立つ」と詠われた。また、水戸を徳川頼房の本拠地にさせたのと同じく、磐城平を鳥居忠政の本拠地とさせた主な目的は、仙台を本拠地とする伊達政宗への牽制であった。

1868年の戊辰戦争では、奥羽越列藩同盟に与した当時の磐城平藩家老・上坂助太夫は、磐城平攻防戦で明治政府軍に敗れ、自ら城を焼き払って逃走した。（いわき市総合観光案内HPより）

私的満足度「★」：いわきの公証人役場に遺言の立ち合いで訪問した帰りに登城。前々から行きたかったところであり、何もないとは聞いていたがそれなりに期待していました。4月より本丸跡地が一般公開されることもあり整備中でした。併設の美術館（写真した）は閉鎖中。まあ、わざわざ遠くから訪問するほどでもないガッガリ城でした。